Основание (1-3 сезон)

В будущем человечество переселилось в космос, основав огромную Империю. Она существовала уже много веков и правила ею династия Клеонов. На трон после своего предшественника входил новый император, который был клоном предыдущего. Гэри Селдон был гениальным ученым и основал новую науку, назвав ее психоисторией. Эта наука могла предсказывать будущее, основываясь на невероятно сложных математических вычислениях. При помощи таких вычислений Гэри предсказал, что вскоре Империя падет и человечество может исчезнуть. Из-за этого он был подвергнут репрессиям вместе со своими учениками, одной из которых была математик-вундеркинд Гаал Дорник. Гаал Дорник и ее наставник были приговорены к смерти, но император заменил казнь на ссылку. Теперь профессору Селдону, вместе с ученицей и несколькими последователями предстоит отправиться на отдаленную планету Терминус, где они построят особое хранилище, которое поможет людям пережит эпоху после падения империи.